Le das click derecho, "Extraer Ficheros" y escoges la carpeta donde quieres que se vacíen los archivos contenidos, o puedes darle "Extraer aquí" si quieres que esten en la misma carpeta que el archivo ZIP o RAR
Ahora, si te salió ésta imagen lo más seguro es que no tengas instalado WinRar, para eso checa el tutorial de WinRar
